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配套视觉定位系统的激光打标机相比于传统激光打标机的主要优势

时间:2018年05月09日来源:激光打标机作者:激光打标机点击:
配套视觉定位系统的激光打标机相比于传统激光打标机的主要优势
配套视觉定位系统的激光打标机相比于传统激光打标机的主要优势,就是每次触发激光头执行打印任务之前,需要先对被测对象进行定位,然后调整激光头或载物台,进而进行精确打印。其包括以下几方面:视觉成像、图像处理、坐标转换、数据通讯、执行控制。

    一、视觉成像

    这是坐标定位信息基础,后面获取的坐标信息均来自于摄像头获取的图像。其核心就是要把需要定位的“标志点”清晰的凸显出来。所以对这类图像的评估和民用相机的图像评估不同,需要从“图像处理”的角度出发。

    二、图像处理

    图像处理其实是一种信息筛选技术。一帧1280*960分辨率的bmp格式图像,总数据量1.17MB。就视觉定位来说,我们只需要从这帧图像中获取到2到3个点的XY坐标即可,也就几个字节的数据。那么在这个过程中,我们需要把大量不需要的信息删除掉。

    三、坐标转换

    激光打标定位系统中包括两个坐标系,即:相机坐标系和执行机构坐标系。很显然相机坐标系和执行机构坐标系在设备安装完毕后,彼此相对静止,所以这只是一个简单的二维坐标变换。这里引入维视图像的MV-MCP(XY)二维定位设备来说明这个问题。该设备主要包括两部分:上面的Oc坐标系是工业相机等视觉成像系统;下面的Oj坐标系是一个二维载物台。图2软件系统获取到的(641,297)特征点坐标相当于是物体在(Xj,Yj)向(Xc,Yc)的投影坐标,它们之间是线性关系。
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